交际性机器人信号：提出一种人机交互的新类型学
机器人学
2023-02-09 v1
摘要
我们提出一种新的类型学，用于对机器人与人通信时发出的信号进行分类。作为定义该类型学的指导，我们借鉴了动物行为学（对动物行为的研究）以及文献中先前的努力。该类型学基于由五个属性组成的交际信号：信号的来源、信号的故意性、信号的指称、信号的真实性及其清晰性（即隐式或显式的程度）。借助随附的工作表，该类型学使用直接明了，可用于检视以往人机交互中的交际信号，并为设计者在设计新机器人行为时使用该类型学提供指导。
引用
@article{arxiv.2302.03971,
title = {Communicative Robot Signals: Presenting a New Typology for Human-Robot Interaction},
author = {Patrick Holthaus and Trenton Schulz and Gabriella Lakatos and Rebekka Soma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.03971},
year = {2023}
}
备注
Full paper at HRI '23, March 13-16, 2023, Stockholm, Sweden