基于彩色ICP的无序点云中的棋盘格目标测量
计算工程、金融与科学
2025-09-29 v1
摘要
本文研究了在3D点云中测量中心棋盘格目标的问题。这一问题具有在配准、长期监测和链接到其他传感器系统方面的应用。我们采用基于彩色ICP算法的3D模板匹配方法来解决该问题。我们在假设3D数据无结构以处理无序点云的约束下解决该问题，这赋予我们处理来自新一代低成本LIDAR传感器数据的能力。该类传感器还因范围和反射率测量噪声增加而受到影响。我们提供了使用合成数据的大量仿真结果以捕捉该方法的潜力。随后我们给出处理真实传感器数据的详细步骤。
引用
@article{arxiv.2502.08525,
title = {Checkerboard Target Measurement in Unordered Point Clouds with Coloured ICP},
author = {June Moh Goo and Jialun Li and Darmawan Wicaksono and Jan Boehm},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.08525},
year = {2025}
}