点云色彩恒常性
计算机视觉与模式识别
2024-07-30 v2
摘要
本文提出点云色彩恒常性（Point Cloud Color Constancy，简称 PCCC），一种利用点云的照度色度估计算法。我们利用与 RGB 传感器刚性安装的飞行时间（ToF）传感器捕获的深度信息，构建 6D 点云，其中每点包含坐标与 RGB 强度，记为 (x,y,z,r,g,b)。PCCC 将 PointNet 架构应用于色彩恒常性问题，逐点推导照度向量，再对全局照度色度作出全局决策。在两个流行的 RGB-D 数据集（我们为其补充了照度信息）以及一个新基准上，PCCC 均取得低于最先进算法的误差。我们的方法简单快速，仅需 16*16 大小输入，并达到超过 500 fps 的速度，含构建点云与网络推理开销。
引用
@article{arxiv.2111.11280,
title = {Point Cloud Color Constancy},
author = {Xiaoyan Xing and Yanlin Qian and Sibo Feng and Yuhan Dong and Jiri Matas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.11280},
year = {2024}
}
备注
CVPR 2022