PC2Model：三维点云到模型配准的 ISPRS 基准

Mehdi Maboudi; Said Harb; Jackson Ferrao; Kourosh Khoshelham; Yelda Turkan; Karam Mawas

PC2Model：三维点云到模型配准的 ISPRS 基准

计算机视觉与模式识别 2026-04-28 v3

作者: Mehdi Maboudi , Said Harb , Jackson Ferrao , Kourosh Khoshelham , Yelda Turkan , Karam Mawas

摘要

点云配准涉及将一个点云与另一个点云或三维（3D）模型对齐，从而将多模态数据整合为统一表示。这在建筑施工监测、自动驾驶、机器人以及虚拟/增强现实（VR/AR）等应用中至关重要。随着点云获取技术（如激光雷达和结构光扫描）日益普及，以及深度学习的最新进展，研究重点已越来越多地转向下游任务，特别是点云到模型（PC2Model）配准。尽管数据驱动方法旨在使该过程自动化，但它们在处理真实世界扫描中的稀疏性、噪声、杂乱和遮挡时仍存在困难，这些因素限制了其性能。为了应对这些挑战，本文引入了 PC2Model 基准，这是一个公开可用的数据集，旨在支持经典方法和数据驱动方法的训练与评估。PC2Model 基准在 ICWG II/Ib 的主导下开发，采用混合设计，将模拟点云与（在某些情况下的）真实世界扫描及其对应的 3D 模型相结合。模拟数据提供精确的地面真值和受控条件，而真实世界数据则引入了传感器和环境伪影。这种设计支持跨领域的稳健训练与评估，并能够系统分析模型从模拟到真实世界场景的迁移能力。该数据集可在以下网址公开获取：https://zenodo.org/records/17581812

关键词

点云配准 PC2Model 3D模型基准深度学习 LiDAR

引用

@article{arxiv.2604.19596,
  title  = {PC2Model: ISPRS benchmark on 3D point cloud to model registration},
  author = {Mehdi Maboudi and Said Harb and Jackson Ferrao and Kourosh Khoshelham and Yelda Turkan and Karam Mawas},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2604.19596},
  year   = {2026}
}

备注

ISPRS Congress 2026, Toronto

PC2Model：三维点云到模型配准的 ISPRS 基准

摘要

关键词

引用

备注

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