PCRP：无监督点云目标检索与位姿估计
计算机视觉与模式识别
2022-02-17 v1
摘要
本文提出一种称为PCRP的无监督点云目标检索与位姿估计方法。假设存在一个包含具有给定位姿方向信息的点云目标的图库点云集。PCRP试图将未知点云目标与该图库集中的目标进行配准，从而联合实现基于内容的对象检索与位姿估计，其中点云配准任务构建于增强版无监督R-PointHop方法之上。在ModelNet40数据集上的实验证明了PCRP相较于传统方法和基于学习的方法的优越性能。
关键词
引用
@article{arxiv.2202.07843,
title = {PCRP: Unsupervised Point Cloud Object Retrieval and Pose Estimation},
author = {Pranav Kadam and Qingyang Zhou and Shan Liu and C. -C. Jay Kuo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.07843},
year = {2022}
}
备注
8 pages, 3 figures