PointVoteNet：点云中精确目标检测与 6 自由度位姿估计
计算机视觉与模式识别
2020-06-18 v2
摘要
我们提出一种基于学习的点云数据中刚体目标 6 自由度位姿估计方法。许多近期基于学习的方法主要使用 RGB 信息进行目标检测，某些情况下辅以深度数据的细化步骤。我们的方法从无初始检测到最终变换估计阶段均消费带/不带 RGB 信息的无序点集。这使我们能够获得准确的位姿估计，在某些情况下超越在相同数据上训练的最先进方法。
引用
@article{arxiv.1912.09057,
title = {PointVoteNet: Accurate Object Detection and 6 DoF Pose Estimation in Point Clouds},
author = {Frederik Hagelskjær and Anders Glent Buch},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.09057},
year = {2020}
}
备注
5 pages