用于 6D 位姿估计的多视图匹配网络
计算机视觉与模式识别
2019-11-28 v1
摘要
增强现实或机器人操控等与现实世界交互的应用,需要良好理解周围物体的位置与位姿。本文提出一种从单张 RGB 图像估计物体 6 自由度(DoF)或 6D 位姿的新方法。我们的方法可与物体检测及分割方法结合,通过将输入图像与渲染图像匹配,来估计、细化并跟踪物体位姿。
引用
@article{arxiv.1911.12330,
title = {Multi-View Matching Network for 6D Pose Estimation},
author = {Daniel Mas Montserrat and Jianhang Chen and Qian Lin and Jan P. Allebach and Edward J. Delp},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.12330},
year = {2019}
}