混沌时间序列 第一部分：状态空间中不变性质的估计

某些确定性非线性系统可能表现出混沌行为。来自此类系统的时间序列在使用线性技术进行分析时似乎是随机的。然而，揭示确定性结构至关重要，因为这使得可以构建更真实、更好的模型，从而实现更好的预测能力。本文描述了混沌系统的关键特征，包括奇异吸引子和李雅普诺夫指数。文中强调的是用于估计这些性质的状态空间重构技术，这些技术是基于标量观测量实现的。用于说明的示例数据来源于已知表现出混沌行为的方程。给出了来自各类领域真实数据的应用实例的汇编。如果发现混沌存在，则可 proceed to build non-linear models，这是本系列第二篇文章的主题。