机器烹饪伴侣：通过VR厨房场景探讨机器人形态如何塑造感知可 affordances
机器人学
2025-07-28 v1
摘要
本研究探讨了机器人视觉设计的哪些因素会影响人类在协作烹饪场景中对其位置的选择，以及这些特征如何影响任务分配。人类参与者被置于虚拟现实(VR)环境中，需要在考虑机器人形态的前提下，为烹饪设置厨房。我们收集了参与者创建的布置数据、他们在执行任务时的即时语音记录，以及针对结构化事后问卷的回答记录。基于对这些数据的分析，我们提出了几个假设：人类更倾向于与生物形态的机器人合作；人类对机器人感官能力的信念不像行动能力那样受机器人形态影响；以及在与纤细机器人共享空间时，人类会实施更少的规避策略。我们计划在后续研究中验证这些假设。
引用
@article{arxiv.2507.19082,
title = {Bot App\'etit! Exploring how Robot Morphology Shapes Perceived Affordances via a Mise en Place Scenario in a VR Kitchen},
author = {Rachel Ringe and Leandra Thiele and Mihai Pomarlan and Nima Zargham and Robin Nolte and Lars Hurrelbrink and Rainer Malaka},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.19082},
year = {2025}
}
备注
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