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BlurBall:乒乓球追踪中的联合球体与运动模糊估计

计算机视觉与模式识别 2026-03-31 v3

摘要

运动模糊降低了快速移动物体的清晰度,对检测系统构成挑战,尤其是在球拍运动中,球常常呈现为条纹而非清晰的点。现有的标注约定将球体标记在模糊的前缘,引入不对称性并忽略了与速度相关的有价值运动线索。本文提出一种新的标注策略,将球体放置在模糊条纹的中心,并明确标注模糊属性。使用该约定,我们发布了一个新的乒乓球检测数据集。我们证明该标注方法在各种模型中一致提升了检测性能。此外,我们引入 BlurBall,一个联合估计球体位置和运动模糊属性的模型。通过在多帧输入中引入 Squeeze-and-Excitation 等注意力机制,我们取得了最先进的球体检测性能。利用模糊信息不仅提升了检测精度,还实现了更可靠的轨迹预测,有益于实时体育分析。

关键词

引用

@article{arxiv.2509.18387,
  title  = {BlurBall: Joint Ball and Motion Blur Estimation for Table Tennis Ball Tracking},
  author = {Thomas Gossard and Filip Radovic and Andreas Ziegler and Andreas Zell},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2509.18387},
  year   = {2026}
}

备注

Accepted to CVPRW 2026 (CVsports)