基于dt basic mini系统的避障灭火机器人设计
机器人学
2008-07-29 v1
摘要
避障机器人是一种旨在避开周围障碍物的机器人。除此之外，该机器人还增加了一个附加应用来灭火。该机器人使用PING超声波传感器制作。该传感器安装在机器人的前方、左侧和右侧。机器人使用该传感器寻找正确的道路，以便机器人能够行走。在机器人能够找到正确的道路后，接下来机器人会寻找周围的火源。然后，用风扇灭火。该机器人使用basic stamp 2微控制器制作。该微控制器可以在dt-basic mini系统模块中找到。该机器人左右两侧使用伺服电机，用于运动。
引用
@article{arxiv.0807.4345,
title = {Avoider robot design to dim the fire with dt basic mini system},
author = {Eri Prasetyo and Wahyu K. R. and Bumi Prabu Prabowo},
journal= {arXiv preprint arXiv:0807.4345},
year = {2008}
}
备注
5 pages, 5 figures, IES Conference