自适应智能蜘蛛机器人
机器人学
2018-06-12 v1
摘要
本文介绍了一种自适应智能蜘蛛机器人的研制。通过集成传感器，这只四足蜘蛛机器人能够无线监测环境。提出了一种用于智能机器人应用的新型自动站点自适应国家仪器（National Instrument, NI）控制器。该研究工作将解决现有传统机器人自适应能力弱的问题。所提出的项目设计了一种无需人机交互即可运行的自适应智能蜘蛛机器人。所提出的设计利用国家仪器（NI）LabVIEW的控制方案来生成一个智能便携系统。此外，该自适应智能蜘蛛机器人在面对障碍物时能够轻松适应新情况。该设计采用反馈回路原理图LabVIEW与智能控制器接口，并集成GH-311超声波传感器以检测机器人前方任何障碍物、GH-312烟雾传感器用于检测特定区域烟雾以及LM35温度传感器以获取周围环境温度。所提出的模块采用可移动无线路由器模块TP-Link TL-MR3420路由器收发器进行设备通信，并进行了设计与实现。该机器人经测试与分析显示系统效率在95%以上，能够满足机器人应用的需求。
引用
@article{arxiv.1806.03707,
title = {Adaptive Intelligent Spider Robot},
author = {Rozita Teymourzadeh and Rahim Nakhli Mahal and Ng Keng Shen and Kok Wai Chan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.03707},
year = {2018}
}
备注
Conference on Systems, Process and Control (ICSPC 2013), Page(s): 310 - 315 978-1-4799-2209-3/13, pp: 310-315