可同时监测温度条件并控制机器人位置精度的无线传感器网络实现
机器人学
2013-12-18 v1 网络与互联网体系结构
摘要
传感器网络和机器人都是快速发展的领域，这两个领域的结合似乎是天生共生的。从固定传感器收集数据可能是一项耗时的任务，因此可以通过为传感器添加无线通信能力来实现自动化。本项目利用远程处理环境中的无线传感器网络，该网络使用网状拓扑结构在远距离发送信号，无线传输数据且功耗低。在本文中，我们创建了一个无线传感器网络测试床，使用定制的传感器节点来监测实验室中的温度，并控制另一个实验室中移动的机器人。此处使用的两个温度传感器节点由基于 IEEE 802.15.4 标准的 Arduino 微控制器和 XBee 无线通信模块组成，而机器人则拥有固有的 FPGA 板作为处理单元，并通过 Rs-2332 电缆连接 xbee 模块，以实现 zigbee 设备与 FPGA 之间的串行通信。设计了一种简单的自定义数据包，以便在从温度节点和移动机器人收集数据并传递到远程终端时保持一致性。协调器 Zigbee 通过其 USB 端口连接到远程终端 (PC)，可在其上运行图形用户界面 (GUI)，以动态监测温度读数和机器人位置，并将这些读数保存到数据库中。
引用
@article{arxiv.1312.4634,
title = {Implementation of WSN which can simultaneously monitor Temperature conditions and control robot for positional accuracy},
author = {Sharul Agrawal and Mr. Ravi Prakash and Prof. Zunnun Narmawala},
journal= {arXiv preprint arXiv:1312.4634},
year = {2013}
}