复杂交通环境下的自主末端配送车辆
机器人学
2020-03-26 v2
摘要
多年来电子商务随数字技术创新而演进。末端物流服务在电商体验中占据重要部分。相较于传统末端物流服务，具备自动驾驶技术的智能物流服务提供了一条有前景的路径，以降低配送成本并提升效率。然而，复杂交通环境（如中国等地）中的交通状况比较发达国家更具挑战性。多种运动物体（如行人、自行车、电动自行车与摩托车等）与自主车辆共享道路，其行为难以追踪与预测。本文介绍中国领先电商企业京东提出的一种面向复杂交通环境下自主末端配送的技术解决方案。具体地，给出了我们自主车辆各模块的方法及安全保障策略。迄今，京东已在中国数十个省份部署逾300台自动驾驶车辆进行试运营，累计行驶715,819英里，道路测试时长可达数百万小时。
引用
@article{arxiv.2001.08096,
title = {Autonomous Last-mile Delivery Vehicles in Complex Traffic Environments},
author = {Bai Li and Shaoshan Liu and Jie Tang and Jean-Luc Gaudiot and Liangliang Zhang and Qi Kong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.08096},
year = {2020}
}
备注
6 pages 6 figures, submitted to IEEE Computer