自动驾驶安全等级与定位精度设计
系统与控制
2022-09-27 v1 系统与控制
摘要
自动驾驶是科技前沿的热门研究课题。科技公司与传统车企正从两个不同方向研发和设计自动驾驶技术。基于自动驾驶分类标准与ISO安全等级，结合中国交通事故与死亡数据数量，并参考美国自动驾驶虚拟驾驶系统的风险分配方法，将开展中国虚拟驾驶系统的风险分配。此外，结合车辆“定位盒”模型，将对中国定位精度报警限值进行理论计算，并设计相关车辆的定位精度要求。
引用
@article{arxiv.2209.12642,
title = {Design of Automatic Driving Safety Level and Positioning Accuracy},
author = {Tiantian Tang and Hao Xu and Chengcheng Wu and Sijie Lye and Yan Xiang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.12642},
year = {2022}
}
备注
in Chinese language