迈向更优驾驶安全:以道路安全感知赋能个人导航技术
人机交互
2021-12-07 v5
摘要
近期研究发现,导航系统通常假定所有道路同样安全,将驾驶者导向危险路线,从而导致了灾难性后果。为解决此问题,本文旨在启动为导航系统增添道路安全感知的进程。为此,我们首先通过改编交通研究中既有的成熟安全标准,创建了一个导航系统易于理解的道路安全定义。基于该道路安全定义,我们随后开发了一种基于机器学习的道路安全分类器,仅使用由大规模公开地理数据构建的多样化特征集,来预测路段的安全等级。在四个不同国家中的评估表明,我们的道路安全分类器取得了令人满意的性能。最后,我们讨论了将道路安全分类器扩展至其他地区时所需考虑的因素,以及由我们的道路安全预测所赋能的潜在新安全设计。
引用
@article{arxiv.2006.03196,
title = {Towards Better Driver Safety: Empowering Personal Navigation Technologies with Road Safety Awareness},
author = {Runsheng Xu and Shibo Zhang and Yue Zhao and Peixi Xiong and Allen Yilun Lin and Brent Hecht and Jiaqi Ma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.03196},
year = {2021}
}
备注
Submitted to Autonomous Intelligent System Journal