基于计算机视觉的台式湿实验室设备自动集成
机器人学
2024-08-06 v1
摘要
实验室自动化是一项昂贵且复杂的工程，小型实验室的选择受限且不够灵活。我们开发了一个原型系统，使用计算机视觉方法进行颜色检测和圆形 Hough 变换来检测和定位离心机的离心管。初始结果表明，该原型系统能够自动化使用常规的台式实验室设备。
引用
@article{arxiv.2408.01576,
title = {Autonomous Integration of Bench-Top Wet Lab Equipment},
author = {Zachary Logan and Kam Undieh and Mohammad Goli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.01576},
year = {2024}
}