基于实时感知的导管室自动化
计算机视觉与模式识别
2024-03-12 v1
摘要
数十年来，三维 C 臂锥束计算机断层扫描（CBCT）成像系统一直是复杂血管与非血管介入手术的关键组成部分。尽管它可以显著改善多平面软组织成像，并提供治疗前目标病灶的路线图与导航，但传统工作流程可能既繁琐又耗时，尤其对于经验不足的使用者。为简化此流程并整体提升手术效率，我们提出了一种视觉感知系统，即 AutoCBCT，它与血管造影套件无缝集成。该系统实时对患者的身体和手术环境进行动态建模。AutoCBCT 实现了一种包含自动定位、导航和模拟试运行的新型工作流程，消除了手动操作和交互的需要。所提出的系统已在实验室和临床环境中成功部署并研究，证明其显著提升了工作流程效率。
关键词
引用
@article{arxiv.2403.05758,
title = {Automating Catheterization Labs with Real-Time Perception},
author = {Fan Yang and Benjamin Planche and Meng Zheng and Cheng Chen and Terrence Chen and Ziyan Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.05758},
year = {2024}
}