面向自动码垛任务的包装单元检测
计算机视觉与模式识别
2023-08-15 v1 图像与视频处理
摘要
对于各类自动码垛任务，包装单元的检测是工业机器人在实际搬运包装单元之前的关键步骤。我们提出一种应对这一挑战性问题的方案，该方案完全在合成生成数据上训练，并可鲁棒地应用于任意真实世界包装单元，无需进一步训练或配置工作。所提方法能够处理稀疏且低质量的传感器数据，可在先验知识可用时加以利用，并能很好地泛化至广泛的产品与应用场景。为展示我们方法的实际用途，我们在涵盖多种不同零售商品的真实世界数据上进行了广泛评估。此外，我们将该方法集成至一个实验室演示器中，并通过一家工业合作伙伴推向商用解决方案。
引用
@article{arxiv.2308.06306,
title = {Towards Packaging Unit Detection for Automated Palletizing Tasks},
author = {Markus Völk and Kilian Kleeberger and Werner Kraus and Richard Bormann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.06306},
year = {2023}
}