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OpenPack:面向物联网赋能物流环境中包装作业识别的大规模数据集

计算机视觉与模式识别 2024-04-23 v2 人工智能

摘要

与人类日常活动不同,工业领域中用于工作活动识别的现有公开可用传感器数据集受限于难以收集贴近真实的资料,因为这需要与工业现场密切协作。这也限制了工业应用方法的研究与开发。为应对这些挑战并推动工业领域工作活动机器识别的研究,本研究引入了一个称为OpenPack的用于包装作业识别的新型大规模数据集。OpenPack包含53.8小时的多模态传感器数据,包括加速度数据、关键点、深度图像以及物联网赋能设备(如手持条码扫描器)的读数,由16名具有不同包装工作经验水平的受试者采集。我们将最先进的人类活动识别技术应用于该数据集,并基于结果给出了普适计算领域中复杂工作活动识别研究的未来方向。我们相信OpenPack将通过提供具有挑战性的任务而为基于传感器的动作/活动识别社区做出贡献。OpenPack数据集可在 https://open-pack.github.io 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2212.11152,
  title  = {OpenPack: A Large-scale Dataset for Recognizing Packaging Works in IoT-enabled Logistic Environments},
  author = {Naoya Yoshimura and Jaime Morales and Takuya Maekawa and Takahiro Hara},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2212.11152},
  year   = {2024}
}