标准 EUR 托盘的 2D 激光测距扫描数据集
机器人学
2020-04-24 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
过去几年中，自动导引车（AGV）技术显著进步。特别是在工厂与仓库自动化背景下，已提出多种用于在仓库与车间环境中检测并定位托盘的方法。在相关研究论文 [1] 中，我们展示了 AGV 可仅利用板载 2D 激光测距仪的数据，通过机器学习技术检测、定位并跟踪托盘。此类传感器因其简单性与鲁棒性在工业场景中十分常见，但只能提供有限的数据量，因此在过去被忽视而倾向于更复杂的解决方案。在本文中，我们向学界发布在 [1] 中收集的数据，以用于托盘定位与跟踪领域的进一步研究活动。该数据集包含来自真实环境的 565 个 2D 扫描集合，分为 340 个存在托盘的样本与 225 个不存在托盘的样本。数据已经过人工标注并以不同格式提供。
引用
@article{arxiv.1805.08564,
title = {A 2D laser rangefinder scans dataset of standard EUR pallets},
author = {Ihab S. Mohamed and Alessio Capitanelli and Fulvio Mastrogiovanni and Stefano Rovetta and Renato Zaccaria},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.08564},
year = {2020}
}
备注
This paper has been accepted to be published in "Data in Brief (DiB)". 10 pages, 4 figures, and 2 tables