基于机器学习的AGV托盘检测与跟踪
计算机视觉与模式识别
2020-04-21 v1 机器学习
系统与控制
图像与视频处理
系统与控制
摘要
自动导引车（AGVs）的使用在制造与配送作业中发挥了关键作用，提供了可靠且高效的产品搬运。在本项目中，我们构建了一个基于深度学习的托盘检测与跟踪架构，用于托盘检测与位置跟踪。通过使用数据预处理与增强技术并进行超参数调优实验，我们取得了误差率降低25%、假阴性率降低28.5%以及训练时间减少20%的结果。
引用
@article{arxiv.2004.08965,
title = {Machine Learning based Pallets Detection and Tracking in AGVs},
author = {Shengchang Zhang and Jie Xiang and Weijian Han},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.08965},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 8 figures, 1 table