澳大利亚超市目标集 (ASOS)：面向机器人与计算机视觉的物理对象与3D模型基准数据集
计算机视觉与模式识别
2025-09-15 v1 机器人学
图像与视频处理
摘要
本文介绍澳大利亚超市目标集（ASOS），一个包含50个可获取超市商品的综合数据集，配备高质量3D纹理网格，专为机器人与计算机视觉应用提供基准。不同于依赖合成模型或可获取性有限的专业目标的数据集，ASOS提供了来自澳大利亚大型超市的常见家居用品，具成本效益。数据集涵盖10个不同类别，具有多样形状、尺寸与重量。通过结构化光束技术获取3D网格，实现高分辨率成像并生成密闭网格。数据集强调可获取性与真实应用场景，对于目标检测、姿态估定及机器人应用具有重要价值。
引用
@article{arxiv.2509.09720,
title = {Australian Supermarket Object Set (ASOS): A Benchmark Dataset of Physical Objects and 3D Models for Robotics and Computer Vision},
author = {Akansel Cosgun and Lachlan Chumbley and Benjamin J. Meyer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.09720},
year = {2025}
}