用于机器人视触觉物体识别的 AU 数据集
机器人学
2021-12-28 v1 人工智能
机器学习
摘要
多模态物体识别仍是一个新兴领域。因此，公开可用的数据集仍然稀少且规模较小。该数据集旨在填补这一空白，提供了 63 个具有某些视觉与触觉模糊性的物体的多模态数据。数据集包含视觉、运动觉和触觉（音频/振动）数据。要完全解决感官模糊性，需要进行感官整合/融合。本报告描述了数据集的创建与结构。第一节解释了用于捕获物体视觉与触觉属性的基本方法。第二节描述了数据收集所需的技术方面（实验设置）。第三节介绍了物体，最后一节描述了数据集的结构与内容。
引用
@article{arxiv.2112.13761,
title = {AU Dataset for Visuo-Haptic Object Recognition for Robots},
author = {Lasse Emil R. Bonner and Daniel Daugaard Buhl and Kristian Kristensen and Nicolás Navarro-Guerrero},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.13761},
year = {2021}
}