面向机器人与计算机视觉应用的 iCub 多传感器数据集
机器人学
2020-03-05 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
本文档介绍了通过使用配备额外深度传感器与彩色摄像机的 iCub 机器人构建的新颖数据集。我们利用该机器人在不同采集场景下采集了 210 个物体的彩色与深度信息。最终，结果是面向机器人与计算机视觉应用的大规模数据集：物体表示、物体识别与分类，以及动作识别。
引用
@article{arxiv.2003.01994,
title = {The iCub multisensor datasets for robot and computer vision applications},
author = {Murat Kirtay and Ugo Albanese and Lorenzo Vannucci and Guido Schillaci and Cecilia Laschi and Egidio Falotico},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.01994},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 6 figures