iCub World：友好机器人助力构建优质视觉数据集
计算机视觉与模式识别
2013-06-18 v1
摘要
本文展示并开始分析 iCub World 数据集，这是一个利用人机交互（HRI）方案和 iCub 人形机器人平台获取的对象识别数据集。我们的设置允许快速采集和标注带有相应真值的数据。尽管其范围更为受限——iCub 世界本质上是一个机器人研究实验室——但我们证明了该数据集如何对当前的识别系统构成挑战。iCubWorld 数据集已公开提供，可从以下网址下载：http://www.iit.it/en/projects/data-sets.html。
引用
@article{arxiv.1306.3560,
title = {iCub World: Friendly Robots Help Building Good Vision Data-Sets},
author = {Sean Ryan Fanello and Carlo Ciliberto and Matteo Santoro and Lorenzo Natale and Giorgio Metta and Lorenzo Rosasco and Francesca Odone},
journal= {arXiv preprint arXiv:1306.3560},
year = {2013}
}
备注
CVPR2013 Workshop: Ground Truth - What is a good dataset?. Portland, USA (June 28, 2013