CREATE：用于室内移动机器人感官数据无监督学习、生成建模与预测的多模态数据集
机器人学
2018-02-01 v1
摘要
CREATE 数据库由基于 iRobot Create 的移动机器人平台获取的 14 小时多模态记录组成。各种传感器覆盖视觉、听觉、电机和本体感知。该数据集设计于一个能够学习其环境多模态表示的移动机器人背景下，这得益于其导航环境的能力。该能力也可用于学习机器人不同模态（例如视觉、听觉）之间的依赖与关系，因为它们同时反映外部环境和机器人的内部状态。所提供的多模态数据集预期具有多种用途，例如多模态无监督物体学习、多模态预测以及自我运动/因果性检测。
引用
@article{arxiv.1801.10214,
title = {CREATE: Multimodal Dataset for Unsupervised Learning, Generative Modeling and Prediction of Sensory Data from a Mobile Robot in Indoor Environments},
author = {Simon Brodeur and Simon Carrier and Jean Rouat},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.10214},
year = {2018}
}
备注
The CREATE dataset is Open access and available on IEEE Dataport (https://ieee-dataport.org/open-access/create-multimodal-dataset-unsupervised-learning-and-generative-modeling-sensory-data)