ABO：面向真实世界三维物体理解的数据集与基准
计算机视觉与模式识别
2022-06-27 v2 人工智能
图形学
摘要
我们介绍了 Amazon Berkeley Objects (ABO)，一个旨在帮助弥合真实与虚拟三维世界之间差距的大规模新数据集。ABO 包含产品目录图像、元数据以及由艺术家创建的、具有复杂几何形状和基于物理的材质并对应于真实家用物体的三维模型。我们基于 ABO 的独特性质推导出具有挑战性的基准，并在真实世界三维物体理解的三个开放问题上衡量当前最先进技术的极限：单视图三维重建、材质估计以及跨域多视图物体检索。
引用
@article{arxiv.2110.06199,
title = {ABO: Dataset and Benchmarks for Real-World 3D Object Understanding},
author = {Jasmine Collins and Shubham Goel and Kenan Deng and Achleshwar Luthra and Leon Xu and Erhan Gundogdu and Xi Zhang and Tomas F. Yago Vicente and Thomas Dideriksen and Himanshu Arora and Matthieu Guillaumin and Jitendra Malik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.06199},
year = {2022}
}