一种机器人处理物体的方法
机器人学
2012-05-08 v1
摘要
理解物体及其上下文对于机器人完成任务时处理物体至关重要。本文提出了一种基于可供性的本体论(ABO)，以便机器人轻松处理实体和非实体物体。ABO是一种机器可理解的表示，通过物体与什么相关以及如何相关来描述物体及其关系。通过使用ABO，在处理实体物体时，机器人可以理解其物体的表示以及它与其他非实体物体的关系。当实体物体不可用时，机器人具有理解能力，能够根据物体及其功能选择非实体物体以完成任务，例如提供雨衣或帽子，而不是因为实体物体（如雨伞）不可用而陷入困境。实验在日本筑波的国家先进工业科学技术研究所(AIST)的普适机器人技术(u-RT)空间中进行。
引用
@article{arxiv.1205.1190,
title = {An Approach For Robots To Deal With Objects},
author = {Sidiq S. Hidayat and Bong Keung Kim and Kohtaro Ohba},
journal= {arXiv preprint arXiv:1205.1190},
year = {2012}
}