ClothesNet：一个带有模拟衣物环境的信息丰富三维衣物模型库
机器人学
2023-08-22 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
摘要
我们提出 ClothesNet：一个带有信息丰富标注的大规模三维衣物对象数据集。我们的数据集包含约 4400 个模型，覆盖 11 个类别，标注有衣物特征、边界线与关键点。ClothesNet 可用于促进多种计算机视觉与机器人交互任务。利用我们的数据集，我们建立了衣物感知的基准任务，包括分类、边界线分割与关键点检测，并开发了用于机器人交互任务（包括重排、折叠、悬挂与穿衣）的模拟衣物环境。我们还在真实世界实验中展示了 ClothesNet 的有效性。补充材料与数据集可在我们的项目网页获取。
引用
@article{arxiv.2308.09987,
title = {ClothesNet: An Information-Rich 3D Garment Model Repository with Simulated Clothes Environment},
author = {Bingyang Zhou and Haoyu Zhou and Tianhai Liang and Qiaojun Yu and Siheng Zhao and Yuwei Zeng and Jun Lv and Siyuan Luo and Qiancai Wang and Xinyuan Yu and Haonan Chen and Cewu Lu and Lin Shao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.09987},
year = {2023}
}
备注
IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) 2023