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一个大规模真实物体3D扫描数据集

计算机视觉与模式识别 2016-05-06 v3 图形学

摘要

我们创建了一个包含超过一万次真实物体3D扫描的数据集。为创建该数据集,我们招募了70名操作员,为他们配备消费级移动3D扫描设备,并付费让他们扫描其周围环境中的物体。操作员在实验室外、无计算机视觉专业人员直接监督的情况下,扫描他们自选的物体。其结果是一个大规模且多样化的物体扫描集合:从鞋子、马克杯、玩具到三角钢琴、工程车辆和大型户外雕塑。我们与一名律师合作,确保数据采集不违反隐私限制。所获取的数据被不可撤销地置于公共领域,并可自由访问 http://redwood-data.org/3dscan 。

关键词

引用

@article{arxiv.1602.02481,
  title  = {A Large Dataset of Object Scans},
  author = {Sungjoon Choi and Qian-Yi Zhou and Stephen Miller and Vladlen Koltun},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1602.02481},
  year   = {2016}
}

备注

Technical report