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3DUNDERWORLD-SLS:用于快速几何获取的开源结构光扫描系统

计算机视觉与模式识别 2016-08-23 v2

摘要

最近,对代表真实物体的虚拟3D物体的需求有所增加。已经提出了许多方法和系统用于获取真实物体的几何形状,包括使用主动传感器技术、被动传感器技术或各种技术的组合。在本文中,我们介绍了一个基于结构光原理的3D扫描系统的开发,无需专门的设备。我们讨论了结构光扫描技术的内在细节和固有困难,并提出了我们的解决方案。最后,我们介绍了我们的开源扫描软件系统“3DUNDERWORLD-SLS”,该系统在CPU和GPU上实现了所提出的技术。我们使用各种模型进行了广泛的测试,并报告了结果。此外,我们对系统进行了全面评估,并与高端商用3D扫描仪进行了比较。

关键词

引用

@article{arxiv.1406.6595,
  title  = {3DUNDERWORLD-SLS: An Open-Source Structured-Light Scanning System for Rapid Geometry Acquisition},
  author = {Qing Gu and Kyriakos Herakleous and Charalambos Poullis},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1406.6595},
  year   = {2016}
}

备注

30 pages describing the 3DUNDERWORLD-SLS open source software by the ICT lab (www.theICTlab.org)