用于快速范围成像的正弦结构光的颜色相位分析

使用结构光的主动范围感知是获取三维信息最准确可靠的方法。然而，大多数工作局限于静态物体的范围感知，而动态（运动或形变）物体的范围感知近年来仅有少数研究者探讨。正弦结构光是众所周知的三维测量光学方法之一。本文提出一种利用彩色正弦图案进行快速高分辨率范围成像的新方法。我们考虑彩色光投影仪和彩色相机中非线性与色带串扰的实际问题，并给出精确恢复颜色相位的方法。对于高分辨率测距，我们使用高频图案并描述新的解包裹算法以实现可靠的范围恢复。实验结果证明了我们方法的有效性。