基于冗余编码的结构光
计算机视觉与模式识别
2022-06-22 v1 图像与视频处理
摘要
结构光（SL）系统通过主动照明投影获取高保真三维几何信息。传统系统在强环境光、全局光照和跨设备干扰的环境中工作时面临挑战。本文提出一种通用技术，通过在原生SL图案之外投影冗余光信号来提高结构光的鲁棒性。通过这种方式，投影信号与误差的区分度更高。因此，利用简单的信号处理即可更轻松地恢复几何信息，并获得性能上的“编码增益”。我们提出了三种利用冗余码的应用：（1）强环境光下SL成像的自纠错；（2）全局光照下自适应重建的误差检测；（3）利用设备特定投影序列编码进行干扰过滤，尤其适用于基于事件相机的SL和光幕设备。我们系统分析了这些应用中的设计规则和信号处理算法。构建了相应的硬件原型，用于在真实复杂场景中进行评估。在合成数据和真实数据上的实验结果表明，采用我们的冗余码后，SL系统的性能得到了显著提升。
引用
@article{arxiv.2206.09243,
title = {Structured Light with Redundancy Codes},
author = {Zhanghao Sun and Yu Zhang and Yicheng Wu and Dong Huo and Yiming Qian and Jian Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.09243},
year = {2022}
}