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抗表面颜色与不连续性的彩色条纹结构光

计算机视觉与模式识别 2015-09-21 v1 图形学 光学

摘要

多种彩色条纹已被用于基于结构光的快速测距成像,以增加可唯一识别的条纹数量。使用多种彩色条纹带来了两个问题:(1)物体表面颜色可能干扰条纹颜色;(2)在表面不连续性(如遮挡边界)附近,维持识别条纹所需的相邻条纹数量可能不足。在本文中,我们提出了缓解这些问题的方法。对数梯度滤波器被用于降低物体颜色的影响,而两个和三个方向的彩色条纹被用于增加在表面不连续性附近正确识别条纹的概率。实验结果证明了所提方法的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.1509.05592,
  title  = {Color-Stripe Structured Light Robust to Surface Color and Discontinuity},
  author = {Kwang Hee Lee and Changsoo Je and Sang Wook Lee},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1509.05592},
  year   = {2015}
}

备注

10 pages, 9 figures, 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Tokyo, Japan, November 2007, Proceedings, Part II