用于快速结构光测距成像的高对比度彩色条纹图案

对于结构光测距成像，与二值黑白条纹相比，使用彩色条纹可以增加可区分光图案的数量。因此，合理使用彩色图案可以减少光投影次数，从而在单视频帧或“单次拍摄”中实现测距成像。另一方面，由于彩色对比度受物体颜色反射率和环境光的影响，从彩色条纹获得的可靠性和测距分辨率通常低于多次投影的二值黑白图案。本文提出了为“单次拍摄”和“双次拍摄”成像选择条纹颜色和设计多条纹图案的新方法。我们表明，在单次拍摄成像中最大化条纹间的颜色对比度，可以减少由彩色物体表面以及传感器/投影仪分辨率限制引起的歧义。双次拍摄成像增加了额外的视频帧，并最大化第一帧与第二帧之间的颜色对比度，以进一步消除歧义。实验结果证明了所提出的单次拍摄和双次拍摄彩色条纹成像方案的有效性。