基于自由手超声与结构光的三维多模态医学成像系统
计算机视觉与模式识别
2021-06-01 v1 图像与视频处理
摘要
我们提出了一种三维（3D）多模态医学成像系统，该系统在单一坐标系下将自由手超声与结构光 3D 重建相结合，无需配准。据我们所知，这些技术此前从未作为多模态成像技术被组合在一起。该系统以结构光技术测量的外表面补充了超声获取的内部 3D 信息。此外，基于卷积神经网络实现了超声探头的光学追踪以进行位姿估计。实验结果表明了系统的高精度与可重复性，以及其在术前与术中应用的潜力。实验多模态误差，即不同模态获得的两个表面之间的距离，为 0.12 mm。代码已作为 Github 仓库提供。
引用
@article{arxiv.2105.14355,
title = {Three-dimensional multimodal medical imaging system based on free-hand ultrasound and structured light},
author = {Jhacson Meza and Sonia H. Contreras-Ortiz and Lenny A. Romero and Andres G. Marrugo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.14355},
year = {2021}
}