用于与 3D MRI/CT 图像融合的徒手二维超声探头标定
图像与视频处理
2023-03-15 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本工作的目的是实现一种简单的徒手超声（US）探头标定技术。这将使我们能够在手术过程中利用增强现实可视化 US 图像数据。采用两种不同的位姿估计技术，通过不同实验对该系统的性能进行了评估。所提方法可达到近毫米级的精度。所开发系统成本低、简单、快速且标定误差小。
引用
@article{arxiv.2303.07714,
title = {Freehand 2D Ultrasound Probe Calibration for Image Fusion with 3D MRI/CT},
author = {Yogesh Langhe and Katrin Skerl and Adrien Bartoli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.07714},
year = {2023}
}