2D/3D 超声标定中的相似性配准问题
计算机视觉与模式识别
2016-08-02 v1
摘要
我们提出了一种最小解方法，用于两组三维直线之间以及一组共面点与一组三维直线之间的相似性配准（刚性位姿与尺度）。第一个问题利用至少 2 组线-线对应可求得最多 8 个离散解，第二个问题利用 4 组点-线对应可求得最多 4 个离散解。我们使用这些算法，以被跟踪的针作为标定目标，在姿态跟踪传感器与 2D/3D 超声（US）曲线探头之间进行外参标定。针被跟踪为一条三维直线，并被超声扫描为一条三维直线（3D US）或一个二维点（2D US）。由于将超声扫描单位转换为度量坐标的尺度因子未知，标定被形式化为一个相似性配准问题。我们展示了合成数据和真实数据的结果，并表明这些最小解优于相应的非最小线性形式。
引用
@article{arxiv.1608.00247,
title = {Similarity Registration Problems for 2D/3D Ultrasound Calibration},
author = {Francisco Vasconcelos and Donald Peebles and Sebastien Ourselin and Danail Stoyanov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1608.00247},
year = {2016}
}