利用聚焦中的曲线特征将单幅图像配准至三维物体
计算机视觉与模式识别
2019-07-24 v1
摘要
在 2D/3D 配准背景下，本文提出一种方法，通过使用共同的 2D 表示，来匹配在两种不同模态（照片与 3D 模型）中检测到的特征。更确切地说，将 2D 图像与一组表示 3D 模型的深度图像进行匹配。在引入与曲率估计相关的曲线显著性的概念后，我们提出了一种针对由 3D 模型渲染得到的深度图像的脊线与谷线检测器。该检测器的一个变体被适配于照片，特别是通过多尺度应用并将其与聚焦曲线原理相结合。最后，提出了一种用于确定 3D 模型正确视点从而确定位姿的配准算法。它基于使用适配于 2D 与 3D 中所处理特征的梯度方向直方图特征，以及可重复性分数的引入。所呈现的结果凸显了所检测特征在可重复性方面的质量，以及该方法对于配准与位姿估计的价值。
引用
@article{arxiv.1802.09384,
title = {Using Curvilinear Features in Focus for Registering a Single Image to a 3D Object},
author = {Hatem A. Rashwan and Sylvie Chambon and Pierre Gurdjos and Géraldine Morin and Vincent Charvillat},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.09384},
year = {2019}
}