AR 叠加:以合成方式训练曲面上的图像位姿估计
计算机视觉与模式识别
2024-09-24 v1
摘要
在空间计算领域,最核心的任务之一是 3D 物体的位姿估计。由于环境变化会引入光照不足甚至遮挡等因素,任意 3D 物体的刚体变换通常难以检测;而具有预定义形状的物体通常可以利用几何约束轻松进行跟踪。曲面图像具有灵活的尺寸但形状受限,是 3D 跟踪中常被针对的重要形状。传统上,专有算法通常需要特定的曲率度量连同原始展平图像作为输入,以实现对单个图像目标的位姿估计。在本文中,我们提出了一种可以同时检测多个 logo 图像,且仅需原始图像作为输入的流水线,从而在增强现实(AR)等下游领域中解锁更多效果。
引用
@article{arxiv.2409.14577,
title = {AR Overlay: Training Image Pose Estimation on Curved Surface in a Synthetic Way},
author = {Sining Huang and Yukun Song and Yixiao Kang and Chang Yu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.14577},
year = {2024}
}
备注
12th International Conference on Signal, Image Processing and Pattern Recognition (SIPP 2024)