由粗到密的室内三维场景配准算法比较研究
计算机视觉与模式识别
2021-10-29 v1 机器人学
摘要
三维对齐已成为三维扫描技术中非常重要的一部分。例如，我们可以将对齐过程分为四个步骤：关键点检测、关键点描述、初始位姿估计与对齐细化。研究者已针对每一步在文献中贡献了若干方法，这自然产生了对比较研究的需求以作出更有依据且更恰当的选择。本工作中，我们提出对用于三维配准的不同方法进行描述与评估，特别关注 RGB-D 数据，以寻找最佳组合，从而利用廉价深度相机实现室内场景完整且更精确的三维重建。
引用
@article{arxiv.2110.15179,
title = {A Comparative Study of Coarse to Dense 3D Indoor Scene Registration Algorithms},
author = {Abdenour Amamra and Khalid Boumaza},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.15179},
year = {2021}
}
备注
Accepted in International Conference on Advanced Electrical Engineering (ICAEE)