基于 RGB-D 扫描利用 CAD 模型自动标注室内图像
计算机视觉与模式识别
2022-12-23 v1
摘要
我们提出了一种借助 RGB-D 扫描、用物体 CAD 模型自动标注室内场景图像的方法。通过 3D 专家的视觉评估，我们表明该方法检索出的标注至少与人工标注一样准确，因此可在无需人工标注 3D 数据负担的情况下用作 ground truth。我们采用分析-综合（analysis-by-synthesis）方法实现这一点，该方法将 CAD 模型的渲染图与所捕获场景进行比较。我们引入一种“克隆流程”来识别具有相同几何形状的物体，从而用相同的 CAD 模型标注这些物体。这使我们能为 ScanNet 数据集和近期的 ARKitScenes 数据集获得完整标注。
引用
@article{arxiv.2212.11796,
title = {Automatically Annotating Indoor Images with CAD Models via RGB-D Scans},
author = {Stefan Ainetter and Sinisa Stekovic and Friedrich Fraundorfer and Vincent Lepetit},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.11796},
year = {2022}
}