DeepScanner：用于带标注自动收集二维物体数据集的机器人系统
机器人学
2021-08-06 v1 机器学习
摘要
在本文提出的研究中，我们描述了使用关节型机器人自动收集数据集的可能性。所提出的技术减少了多边形数据集上的像素误差数量以及手动标注二维物体所花费的时间。本文描述了一种新颖的自动数据集收集与标注系统，并比较了自动与手动数据集标注的结果。我们的方法使数据标注速度提高 240 倍，且相比手动标注精度提升 13 倍。我们还展示了在手动标注与自动收集数据集上训练神经网络的指标对比。
引用
@article{arxiv.2108.02555,
title = {DeepScanner: a Robotic System for Automated 2D Object Dataset Collection with Annotations},
author = {Valery Ilin and Ivan Kalinov and Pavel Karpyshev and Dzmitry Tsetserukou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.02555},
year = {2021}
}
备注
Accepted to 26th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) 2021, IEEE copyright, 8 pages, 10 figures