基于深度相机的超声成像引导快速标定
机器人学
2023-08-11 v1
摘要
在机器人辅助超声(US)穿刺过程中，从二维超声图像中估计穿刺位置十分重要。为此，超声图像的标定成为一个重要问题。本文提出了一种基于深度相机的超声标定方法，设计了一种易于部署的标定装置。利用该装置，分别在超声图像和深度相机中采集穿刺针尖坐标，并据此建立对应矩阵用于标定。最后，通过大量实验验证了所提标定方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2308.05401,
title = {Fast calibration for ultrasound imaging guidance based on depth camera},
author = {Fuqiang Zhao and Mingchang Li and Mengde Li and Zhongtao Fu and Miao Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.05401},
year = {2023}
}