基于无标记皮肤配准的超声与MRI图像融合
计算机视觉与模式识别
2024-03-05 v4
摘要
本文提出了一种创新的自动融合成像系统，将3D CT/MR图像与实时超声（US）采集相结合。该系统消除了对外部物理标记和复杂训练的需求，使不同经验水平的医生都能进行图像融合。集成系统包括用于患者特定表面采集的便携式3D相机、电磁跟踪系统和US组件。融合算法包括两个主要部分：皮肤分割和刚性共配准，两者都集成在US机器中。共配准软件将CT/MR图像中提取的表面与患者特定坐标对齐，促进快速有效的融合。在不同环境中的实验测试验证了系统的准确性、计算效率、噪声鲁棒性和操作者无关性。共配准误差保持在~ cm的可接受范围内。
引用
@article{arxiv.2307.14288,
title = {US \& MRI Image Fusion Based on Markerless Skin Registration},
author = {Martina Paccini and Giacomo Paschina and Stefano De Beni and Andrei Stefanov and Velizar Kolev and Giuseppe Patanè},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.14288},
year = {2024}
}