增强桥梁脊椎固定：一种通过可调钻机机器人和灵活植骨螺钉解决椎骨螺钉拔出问题的新概念
机器人学
2025-07-03 v1
摘要
为解决刚性椎骨螺钉在脊椎固定术中存在的螺钉松脱和拔出限制，并利用我们最近开发的同心管可调钻机机器人（CT-SDR）和灵活植骨螺钉（FPS），本文提出了增强桥梁脊椎固定（AB-SF）的概念。首先，使用 CT-SDR 通过椎骨钻孔两个 J 形隧道。随后，将两个 FPS 通过此隧道，并随后通过 FPS 的中空区域注入骨水泥以形成两个椎骨之间的增强桥梁，从而加强固定脊椎的强度。为实验分析和研究 AB-SF 技术的可行性，我们首先使用我们的机器人系统（即集成机械臂的 CT-SDR）在椎骨假体中制造两种不同的固定场景，钻孔两个形成桥梁的 J 形隧道，深度不同。随后，在钻孔的隧道中植入两个 FPS，并成功模拟了骨水泥增强过程。
引用
@article{arxiv.2507.01753,
title = {Augmented Bridge Spinal Fixation: A New Concept for Addressing Pedicle Screw Pullout via a Steerable Drilling Robot and Flexible Pedicle Screws},
author = {Yash Kulkarni and Susheela Sharma and Omid Rezayof and Siddhartha Kapuria and Jordan P. Amadio and Mohsen Khadem and Maryam Tilton and Farshid Alambeigi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.01753},
year = {2025}
}