基于双C-arm图像的椎骨螺钉配对与注册用于螺钉姿态估计
计算机视觉与模式识别
2025-11-11 v1
摘要
椎骨螺钉在顺时针（AP）和侧位（LAT）图像中的精准配对对于手术期间的脊柱减压和稳定至关重要。然而，在侧位视图中建立螺钉对应关系仍是一个临床上的重大挑战。本文提出了一种方法来解决椎骨螺钉的对应问题及其姿态估计。通过比较螺钉组合，该方法在配对和注册任务方面表现出一致的准确性。该方法还采用2D-3D对齐技术，结合螺钉CAD三维模型，从双视图中准确配对并估计螺钉姿态。我们的结果表明，在所有测试案例中，正确的螺钉组合始终优于错误的配对，甚至在注册之前也能实现。这一方法显示了提高脊柱手术结果的潜力，通过为螺钉定位提供可靠的反馈。
引用
@article{arxiv.2511.05702,
title = {Pedicle Screw Pairing and Registration for Screw Pose Estimation from Dual C-arm Images Using CAD Models},
author = {Yehyun Suh and Lin Li and Aric Plumley and Chaochao Zhou and Daniel Moyer and Kongbin Kang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.05702},
year = {2025}
}