用于计算机辅助手术的视频目标跟踪与分析

椎弓根螺钉植入技术为脊柱骨折和脊柱疾病的外科治疗带来了革命。尽管基于X射线透视的导航很流行，但存在长时间暴露于X射线辐射的风险。辐射风险较低的系统通常相当昂贵。在椎弓根螺钉固定中，钻头的位置和方向在临床上非常重要。本文中，钻头上标记物的位置和方向通过基于模式识别的方法确定，利用从CCD摄像机获取的输入视频序列中的几何特征。然后对预处理后的视频帧进行搜索，以获得钻头的精确位置和方向。然后，将显示钻头瞬时位置和方向的动画图形叠加到处理后的视频上，用于实时钻头控制和导航。