基于视频的计算机辅助关节镜技术用于前交叉韧带的患者特异性重建
计算机视觉与模式识别
2018-07-26 v1
摘要
前交叉韧带（ACL）撕裂是一种常见病症，通过关节镜治疗，即用钻头打开隧道并牵引组织移植物穿过该隧道。该隧道正确的解剖位置与方向对膝关节稳定性至关重要，而钻取合适的骨隧道是手术中最具技术挑战性的部分。本文首次提出一种仅基于术中视频引导隧道钻取的引导系统。我们的方案使用附着于骨与工具上的小型、易识别视觉标记来估计其相对位姿。采用一种近期提出的配准算法，将患者术前解剖图像与通过带器械工具触碰骨表面重建的一组轮廓进行对齐。使用离体数据的实验验证表明，该方法能够实现术前模型与骨骼的精确配准，为手术过程中引导外科医生提供有用信息。
引用
@article{arxiv.1807.09627,
title = {Video-based computer aided arthroscopy for patient specific reconstruction of the Anterior Cruciate Ligament},
author = {Carolina Raposo and Cristovao Sousa and Luis Ribeiro and Rui Melo and Joao P. Barreto and Joao Oliveira and Pedro Marques and Fernando Fonseca},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.09627},
year = {2018}
}